unity

Unity2017以上的版本，其导航系统比5.X版本新增加了一些功能，最显著的就是导航窗口的更新，如下图：

在Agents里面多出来了AgentTypes，其下面可以添加不同的代理类型，每个类型都可以设置不同的半径、高度、坡度和所上台阶的高度，给场景中的物体添加NavMeshAgent组件后，可以选择不同的AgentType，如下图所示：

但是这里会出现一个问题，即使选择了不同的AgentType，运行的时候会报错，如下图所示：

如果选择Humanoid就没有出现上面的报错，主要是因为不同的AgentType需要其相对应的导航路径，如果两个物体分别选择了player和Enemy两个AgentType，则需要生成两个不同的导航路面，直接使用Unity2017原生的组件是没有办法实现的。

对此Unity官方提供了另外的导航组件，可以实现不同的游戏物体，使用不同的AgentType沿着不同的导航路径进行自动寻路。获取新的导航组件步骤如下：

1.进入导航窗口的Bake界面，如下图所示：

2.点击上图中的链接，进入GitHub，如下图所示：

3.然后点击Download ZIP，下载压缩包，然后解压缩，打开解压缩后的文件夹，找到Assets，里面的文件目录如下：

4.在Examples文件夹中给出了导航系统的最新功能的7个案例，大家可以通过案例来了解导航的新增功能都有哪些，案例目录如下：

5.在NavMeshComponents里面就是新增加的脚本组件，目录如下所示：

6.实现上述新增功能，必须用到新增加的脚本组件，但是如果把这些脚本组件直接导入到Unity2017引擎编辑器中后会报一堆错，通过Github上的提示，上述所下的脚本组件需要在Unity2019.3.0版本或者更高版本环境下运行：

下面对上述的案例所实现的功能进行大致说明：

案例1所实现的功能：不同的游戏物体可以选择不同的AgentType，然后按不同的导航路径移动;

案例2所实现的功能：导航路径实时动态烘焙，点击鼠标左键，物体移动到点击位置，遇到中间断的路径时，点击空格键可以生成小平板，然后在小平板上动态的生成导航路径;

案例3所实现的功能：自动寻路的物体自身坐标与世界坐标不一致时，物体运动的效果，例如物体爬坡;

案例4所实现的功能：默认导航网格只生成一部分，当点击地面时，动态生成新的网格，并且把位置同步给要自动寻路的物体，让物体走到鼠标点击的位置;

案例5所实现的功能：点击地形上不同的位置，动态生成导航网格，但网格不全是平的，有一定的曲面，如下图：

案例6所实现的功能：按下鼠标左键在地面上拖动，更改导航网格，如下图：

案例7所实现的功能：分离路面导航时，物体有向上跳的动作，而不是直接平移，如下图：

大家可以根据实际要实现的功能，选择不同的场景研究一下即可。